نشأ علم أصول التدريس عندما كان يذهب الصبية في بلاد الإغريق وروما القديمة إلى مدارسهم برفقة أحد الأرقاء عرف باسم مرشد الأطفال. كان المرشد يعلم الأطفال ويحميهم في كثير من الأحيان. وتطور مدلول هذا العمل حتى أصبح يعني في الوقت الحاضر علم وفن التدريس.

ويؤكد علم أصول التدريس على التعلم المنهجي المنتظم أو التدريب على ضوء الأهداف والمبادئ وطرق التدريس التي تضطلع بها أقسام التربية في الجامعات